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      風(fēng)力發(fā)電機(jī)組偏航系統(tǒng)詳細(xì)介紹

      2016-07-11

      偏航系統(tǒng)是水平軸式風(fēng)力發(fā)電機(jī)組必不可少的組成系統(tǒng)之一。偏航系統(tǒng)的主要作用有兩個(gè)。其一是與風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的控制系統(tǒng)相互配合,使風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的風(fēng)輪始終處于迎風(fēng)狀態(tài),充分利用風(fēng)能,提高風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的發(fā)電效率;其二是提供必要的鎖緊力矩,以保障風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的安全運(yùn)行。風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的偏航系統(tǒng)一般分為主動(dòng)偏航系統(tǒng)和被動(dòng)偏航系統(tǒng)。被動(dòng)偏航指的是依靠風(fēng)力通過(guò)相關(guān)機(jī)構(gòu)完成機(jī)組風(fēng)輪對(duì)風(fēng)動(dòng)作的偏航方式,常見的有尾舵、舵輪和下風(fēng)向三種;主動(dòng)偏航指的是采用電力或液壓拖動(dòng)來(lái)完成對(duì)風(fēng)動(dòng)作的偏航方式,常見的有齒輪驅(qū)動(dòng)和滑動(dòng)兩種形式。對(duì)于并網(wǎng)型風(fēng)力發(fā)電機(jī)組來(lái)說(shuō),通常都采用主動(dòng)偏航的齒輪驅(qū)動(dòng)形式。
      1.偏航系統(tǒng)的技術(shù)要求
      1.1. 環(huán)境條件
        在進(jìn)行偏航系統(tǒng)的設(shè)計(jì)時(shí),必須考慮的環(huán)境條件如下:
      1). 溫度;
      2). 濕度;
      3). 陽(yáng)光輻射;
      4). 雨、冰雹、雪和冰;
      5). 化學(xué)活性物質(zhì);
      6). 機(jī)械活動(dòng)微粒;
      7). 鹽霧。
      8). 近海環(huán)境需要考慮附加特殊條件。
        應(yīng)根據(jù)典型值或可變條件的限制,確定設(shè)計(jì)用的氣候條件。選擇設(shè)計(jì)值時(shí),應(yīng)考慮幾種氣候條件同時(shí)出現(xiàn)的可能性。在與年輪周期相對(duì)應(yīng)的正常限制范圍內(nèi),氣候條件的變化應(yīng)不影響所設(shè)計(jì)的風(fēng)力發(fā)電機(jī)組偏航系統(tǒng)的正常運(yùn)行。
      1.2. 電纜
        為保證機(jī)組懸垂部分電纜不至于產(chǎn)生過(guò)度的紐絞而使電纜斷裂失效,必須使電纜有足夠的懸垂量,在設(shè)計(jì)上要采用冗余設(shè)計(jì)。電纜懸垂量的多少是根據(jù)電纜所允許的扭轉(zhuǎn)角度確定的。
      1.3. 阻尼
        為避免風(fēng)力發(fā)電機(jī)組在偏航過(guò)程中產(chǎn)生過(guò)大的振動(dòng)而造成整機(jī)的共振,偏航系統(tǒng)在機(jī)組偏航時(shí)必須具有合適的阻尼力矩。阻尼力矩的大小要根據(jù)機(jī)艙和風(fēng)輪質(zhì)量總和的慣性力矩來(lái)確定。其基本的確定原則為確保風(fēng)力發(fā)電機(jī)組在偏航時(shí)應(yīng)動(dòng)作平穩(wěn)順暢不產(chǎn)生振動(dòng)。只有在阻尼力矩的作用下,機(jī)組的風(fēng)輪才能夠定位準(zhǔn)確,充分利用風(fēng)能進(jìn)行發(fā)電。
      1.4. 解纜和紐纜保護(hù)
        解纜和紐纜保護(hù)是風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的偏航系統(tǒng)所必須具有的主要功能。偏航系統(tǒng)的偏航動(dòng)作會(huì)導(dǎo)致機(jī)艙和塔架之間的連接電纜發(fā)生紐絞,所以在偏航系統(tǒng)中應(yīng)設(shè)置與方向有關(guān)的計(jì)數(shù)裝置或類似的程序?qū)﹄娎|的紐絞程度進(jìn)行檢測(cè)。一般對(duì)于主動(dòng)偏航系統(tǒng)來(lái)說(shuō),檢測(cè)裝置或類似的程序應(yīng)在電纜達(dá)到規(guī)定的紐絞角度之前發(fā)解纜信號(hào);對(duì)于被動(dòng)偏航系統(tǒng)檢測(cè)裝置或類似的程序應(yīng)在電纜達(dá)到危險(xiǎn)的紐絞角度之前禁止機(jī)艙繼續(xù)同向旋轉(zhuǎn),并進(jìn)行人工解纜。偏航系統(tǒng)的解纜一般分為初級(jí)解纜和終極解纜。初級(jí)解纜是在一定的條件下進(jìn)行的,一般與偏航圈數(shù)和風(fēng)速相關(guān)。紐纜保護(hù)裝置是風(fēng)力發(fā)電機(jī)組偏航系統(tǒng)必須具有的裝置,這個(gè)裝置的控制邏輯應(yīng)具有最高級(jí)別的權(quán)限,一旦這個(gè)裝置被觸發(fā),則風(fēng)力發(fā)電機(jī)組必須進(jìn)行緊急停機(jī)。
      1.5. 偏航轉(zhuǎn)速
        對(duì)于并網(wǎng)型風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的運(yùn)行狀態(tài)來(lái)說(shuō),風(fēng)輪軸和葉片軸在機(jī)組的正常運(yùn)行時(shí)不可避免的產(chǎn)生陀螺力矩,這個(gè)力矩過(guò)大將對(duì)風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的壽命和安全造成影響。為減少這個(gè)力矩對(duì)風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的影響,偏航系統(tǒng)的偏航轉(zhuǎn)速應(yīng)根據(jù)風(fēng)力發(fā)電機(jī)組功率的大小通過(guò)偏航系統(tǒng)力學(xué)分析來(lái)確定。根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)和目前國(guó)內(nèi)已安裝的機(jī)型的實(shí)際狀況,偏航系統(tǒng)的偏航轉(zhuǎn)速的推薦值見表5。

        偏航系統(tǒng)是水平軸式風(fēng)力發(fā)電機(jī)組必不可少的組成系統(tǒng)之一。偏航系統(tǒng)的主要作用有兩個(gè)。其一是與風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的控制系統(tǒng)相互配合,使風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的風(fēng)輪始終處于迎風(fēng)狀態(tài),充分利用風(fēng)能,提高風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的發(fā)電效率;其二是提供必要的鎖緊力矩,以保障風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的安全運(yùn)行。風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的偏航系統(tǒng)一般分為主動(dòng)偏航系統(tǒng)和被動(dòng)偏航系統(tǒng)。被動(dòng)偏航指的是依靠風(fēng)力通過(guò)相關(guān)機(jī)構(gòu)完成機(jī)組風(fēng)輪對(duì)風(fēng)動(dòng)作的偏航方式,常見的有尾舵、舵輪和下風(fēng)向三種;主動(dòng)偏航指的是采用電力或液壓拖動(dòng)來(lái)完成對(duì)風(fēng)動(dòng)作的偏航方式,常見的有齒輪驅(qū)動(dòng)和滑動(dòng)兩種形式。對(duì)于并網(wǎng)型風(fēng)力發(fā)電機(jī)組來(lái)說(shuō),通常都采用主動(dòng)偏航的齒輪驅(qū)動(dòng)形式。
      1.偏航系統(tǒng)的技術(shù)要求
      1.1. 環(huán)境條件
        在進(jìn)行偏航系統(tǒng)的設(shè)計(jì)時(shí),必須考慮的環(huán)境條件如下:
      1). 溫度;
      2). 濕度;
      3). 陽(yáng)光輻射;
      4). 雨、冰雹、雪和冰;
      5). 化學(xué)活性物質(zhì);
      6). 機(jī)械活動(dòng)微粒;
      7). 鹽霧。
      8). 近海環(huán)境需要考慮附加特殊條件。
        應(yīng)根據(jù)典型值或可變條件的限制,確定設(shè)計(jì)用的氣候條件。選擇設(shè)計(jì)值時(shí),應(yīng)考慮幾種氣候條件同時(shí)出現(xiàn)的可能性。在與年輪周期相對(duì)應(yīng)的正常限制范圍內(nèi),氣候條件的變化應(yīng)不影響所設(shè)計(jì)的風(fēng)力發(fā)電機(jī)組偏航系統(tǒng)的正常運(yùn)行。
      1.2. 電纜
        為保證機(jī)組懸垂部分電纜不至于產(chǎn)生過(guò)度的紐絞而使電纜斷裂失效,必須使電纜有足夠的懸垂量,在設(shè)計(jì)上要采用冗余設(shè)計(jì)。電纜懸垂量的多少是根據(jù)電纜所允許的扭轉(zhuǎn)角度確定的。
      1.3. 阻尼
        為避免風(fēng)力發(fā)電機(jī)組在偏航過(guò)程中產(chǎn)生過(guò)大的振動(dòng)而造成整機(jī)的共振,偏航系統(tǒng)在機(jī)組偏航時(shí)必須具有合適的阻尼力矩。阻尼力矩的大小要根據(jù)機(jī)艙和風(fēng)輪質(zhì)量總和的慣性力矩來(lái)確定。其基本的確定原則為確保風(fēng)力發(fā)電機(jī)組在偏航時(shí)應(yīng)動(dòng)作平穩(wěn)順暢不產(chǎn)生振動(dòng)。只有在阻尼力矩的作用下,機(jī)組的風(fēng)輪才能夠定位準(zhǔn)確,充分利用風(fēng)能進(jìn)行發(fā)電。
      1.4. 解纜和紐纜保護(hù)
        解纜和紐纜保護(hù)是風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的偏航系統(tǒng)所必須具有的主要功能。偏航系統(tǒng)的偏航動(dòng)作會(huì)導(dǎo)致機(jī)艙和塔架之間的連接電纜發(fā)生紐絞,所以在偏航系統(tǒng)中應(yīng)設(shè)置與方向有關(guān)的計(jì)數(shù)裝置或類似的程序?qū)﹄娎|的紐絞程度進(jìn)行檢測(cè)。一般對(duì)于主動(dòng)偏航系統(tǒng)來(lái)說(shuō),檢測(cè)裝置或類似的程序應(yīng)在電纜達(dá)到規(guī)定的紐絞角度之前發(fā)解纜信號(hào);對(duì)于被動(dòng)偏航系統(tǒng)檢測(cè)裝置或類似的程序應(yīng)在電纜達(dá)到危險(xiǎn)的紐絞角度之前禁止機(jī)艙繼續(xù)同向旋轉(zhuǎn),并進(jìn)行人工解纜。偏航系統(tǒng)的解纜一般分為初級(jí)解纜和終極解纜。初級(jí)解纜是在一定的條件下進(jìn)行的,一般與偏航圈數(shù)和風(fēng)速相關(guān)。紐纜保護(hù)裝置是風(fēng)力發(fā)電機(jī)組偏航系統(tǒng)必須具有的裝置,這個(gè)裝置的控制邏輯應(yīng)具有最高級(jí)別的權(quán)限,一旦這個(gè)裝置被觸發(fā),則風(fēng)力發(fā)電機(jī)組必須進(jìn)行緊急停機(jī)。
      1.5. 偏航轉(zhuǎn)速
        對(duì)于并網(wǎng)型風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的運(yùn)行狀態(tài)來(lái)說(shuō),風(fēng)輪軸和葉片軸在機(jī)組的正常運(yùn)行時(shí)不可避免的產(chǎn)生陀螺力矩,這個(gè)力矩過(guò)大將對(duì)風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的壽命和安全造成影響。為減少這個(gè)力矩對(duì)風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的影響,偏航系統(tǒng)的偏航轉(zhuǎn)速應(yīng)根據(jù)風(fēng)力發(fā)電機(jī)組功率的大小通過(guò)偏航系統(tǒng)力學(xué)分析來(lái)確定。根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)和目前國(guó)內(nèi)已安裝的機(jī)型的實(shí)際狀況,偏航系統(tǒng)的偏航轉(zhuǎn)速的推薦值見表5。

      表5偏航轉(zhuǎn)速推薦值

      風(fēng)力發(fā)電機(jī)組功率(kw) 100~200 250~350 500~700 800~1000 1200~1500偏航轉(zhuǎn)速(r/min) ≤0.3 ≤0.18 ≤0.1 ≤0.092 ≤0.085 1.6. 偏航液壓系統(tǒng)  并網(wǎng)型風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的偏航系統(tǒng)一般都設(shè)有液壓裝置,液壓裝置的作用是拖動(dòng)偏航制動(dòng)器松開或鎖緊。一般液壓管路應(yīng)采用無(wú)縫鋼管制成,柔性管路連接部分應(yīng)采用合適的高壓軟管。螺接管路連接組件應(yīng)通過(guò)試驗(yàn)保證偏航系統(tǒng)所要求的密封和承受工作中出現(xiàn)的動(dòng)載荷。液壓元器件的設(shè)計(jì)、選型和布置應(yīng)符合液壓裝置的有關(guān)具體規(guī)定和要求。液壓管路應(yīng)能夠保持清潔并具有良好的抗氧化性能。液壓系統(tǒng)在額定的工作壓力下不應(yīng)出現(xiàn)滲漏現(xiàn)象?! ?.7. 偏航制動(dòng)器  采用齒輪驅(qū)動(dòng)的偏航系統(tǒng)時(shí),為避免振蕩的風(fēng)向變化,引起偏航輪齒產(chǎn)生交變負(fù)荷,應(yīng)采用偏航制動(dòng)器(或稱偏航阻尼器)來(lái)吸收微小自由偏轉(zhuǎn)振蕩,防止偏航齒輪的交變應(yīng)力引起輪齒過(guò)早損傷。對(duì)于由風(fēng)向沖擊葉片或風(fēng)輪產(chǎn)生偏航力矩的裝置,應(yīng)經(jīng)試驗(yàn)證實(shí)其有效性?! ?.8. 偏航計(jì)數(shù)器  偏航系統(tǒng)中都設(shè)有偏航計(jì)數(shù)器,偏航計(jì)數(shù)器的作用是用來(lái)記錄偏航系統(tǒng)所運(yùn)轉(zhuǎn)的圈數(shù),當(dāng)偏航系統(tǒng)的偏航圈數(shù)達(dá)到計(jì)數(shù)器的設(shè)定條件時(shí),則觸發(fā)自動(dòng)解纜動(dòng)作,機(jī)組進(jìn)行自動(dòng)解纜并復(fù)位。計(jì)數(shù)器的設(shè)定條件是根據(jù)機(jī)組懸垂部分電纜的允許扭轉(zhuǎn)角度來(lái)確定的,其原則是要小于電纜所允許扭轉(zhuǎn)的角度?! ?.9. 潤(rùn)滑  偏航系統(tǒng)必須設(shè)置潤(rùn)滑裝置,以保證驅(qū)動(dòng)齒輪和偏航齒圈的潤(rùn)滑。目前國(guó)內(nèi)的機(jī)組的偏航系統(tǒng)一般都采用潤(rùn)滑脂和潤(rùn)滑油相結(jié)合的潤(rùn)滑方式,定期更換潤(rùn)滑油和潤(rùn)滑脂?! ?.10. 密封  偏航系統(tǒng)必須采取密封措施,以保證系統(tǒng)內(nèi)的清結(jié)和相鄰部件之間的運(yùn)動(dòng)不會(huì)產(chǎn)生有害的影響。  1.11. 表面防腐處理  偏航系統(tǒng)各組成部件的表面處理必須適應(yīng)風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的工作環(huán)境。風(fēng)力發(fā)電機(jī)組比較典型的工作環(huán)境除風(fēng)況之外,其他環(huán)境(氣候)條件如熱、光、腐蝕、機(jī)械、電或其他物理作用應(yīng)加以考慮。  2.偏航系統(tǒng)的組成  偏航系統(tǒng)一般由偏航軸承、偏航驅(qū)動(dòng)裝置、偏航制動(dòng)器、偏航計(jì)數(shù)器、紐纜保護(hù)裝置、偏航液壓回路等幾個(gè)部分組成。偏航系統(tǒng)的一般組成結(jié)構(gòu)見圖5。

        風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的偏航系統(tǒng)一般有外齒形式和內(nèi)齒形式兩種。偏航驅(qū)動(dòng)裝置可以采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)或液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng),制動(dòng)器可以是常閉式或常開式。常開式制動(dòng)器一般是指有液壓力或電磁力拖動(dòng)時(shí),制動(dòng)器處于鎖緊狀態(tài)的制動(dòng)器;常閉式制動(dòng)器一般是指有液壓力或電磁力拖動(dòng)時(shí),制動(dòng)器處于松開狀態(tài)的制動(dòng)器。采用常開式制動(dòng)器時(shí),偏航系統(tǒng)必須具有偏航定位鎖緊裝置或防逆?zhèn)鲃?dòng)裝置。
      2.1. 偏航軸承
        偏航軸承的軸承內(nèi)外圈分別與機(jī)組的機(jī)艙和塔體用螺栓連接。輪齒可采用內(nèi)齒或外齒形式。外齒形式是輪齒位于偏航軸承的外圈上,加工相對(duì)來(lái)說(shuō)比較簡(jiǎn)單;內(nèi)齒形式是輪齒位于偏航軸承的內(nèi)圈上,嚙合受力效果較好,結(jié)構(gòu)緊湊。具體采用內(nèi)齒形式或外齒形式應(yīng)根據(jù)機(jī)組的具體結(jié)構(gòu)和總體布置進(jìn)行選擇。偏航齒圈的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖見圖6。

        圖6偏航齒圈結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖
      (1)、偏航齒圈的輪齒強(qiáng)度計(jì)算方法參照DIN3990和GB3480《漸開線園柱齒輪承載能力計(jì)算方法》及GB6413《漸開線園柱齒輪膠合承載能力計(jì)算方法》進(jìn)行計(jì)算。
      (2)、偏航軸承部分的計(jì)算方法參照DIN281或JB/T2300《回轉(zhuǎn)支承》來(lái)進(jìn)行計(jì)算,偏航軸承的潤(rùn)滑應(yīng)使用制造商推薦的潤(rùn)滑劑和潤(rùn)滑油,軸承必須進(jìn)行密封。

      2.2.驅(qū)動(dòng)裝置
        驅(qū)動(dòng)裝置一般由驅(qū)動(dòng)電機(jī)或驅(qū)動(dòng)馬達(dá)、減速器、傳動(dòng)齒輪、輪齒間隙調(diào)整機(jī)構(gòu)等組成。驅(qū)動(dòng)裝置的減速器一般可采用行星減速器或蝸輪蝸桿與行星減速器串聯(lián);傳動(dòng)齒輪一般采用漸開線圓柱齒輪。傳動(dòng)齒輪的齒面和齒根應(yīng)采取淬火處理,一般硬度值應(yīng)達(dá)到HRC55~62。驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖見圖7

      圖7 偏航驅(qū)動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖

      2.3.偏航制動(dòng)器
        偏航制動(dòng)器一般采用液壓拖動(dòng)的鉗盤式制動(dòng)器,其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖見圖8。
      (1)、偏航制動(dòng)器是偏航系統(tǒng)中的重要部件,制動(dòng)器應(yīng)在額定負(fù)載下,制動(dòng)力矩穩(wěn)定,其值應(yīng)不小于設(shè)計(jì)值。在機(jī)組偏航過(guò)程中,制動(dòng)器提供的阻尼力矩應(yīng)保持平穩(wěn),與設(shè)計(jì)值的偏差應(yīng)小于5%,制動(dòng)過(guò)程不得有異常噪聲。制動(dòng)器在額定負(fù)載下閉合時(shí),制動(dòng)襯墊和制動(dòng)盤的貼合面積應(yīng)不小于設(shè)計(jì)面積的50%;制動(dòng)襯墊周邊與制動(dòng)鉗體的配合間隙任一處應(yīng)不大于0.5mm。制動(dòng)器應(yīng)設(shè)有自動(dòng)補(bǔ)償機(jī)構(gòu),以便在制動(dòng)襯塊磨損時(shí)進(jìn)行自動(dòng)補(bǔ)償,保證制動(dòng)力矩和偏航阻尼力矩的穩(wěn)定。在偏航系統(tǒng)中,制動(dòng)器可以采用常閉式和常開式兩種結(jié)構(gòu)形式,常閉式制動(dòng)器是在有動(dòng)力的條件下處于松開狀態(tài),常開式制動(dòng)器則是處于鎖緊狀態(tài)。兩種形式相比較并考慮失效保護(hù),一般采用常閉式制動(dòng)器。
      (2)、制動(dòng)盤通常位于塔架或塔架與機(jī)艙的適配器上,一般為環(huán)狀,制動(dòng)盤的材質(zhì)應(yīng)具有足夠的強(qiáng)度和韌性,如果采用焊接連接,材質(zhì)還應(yīng)具有比較好的可焊性,此外,在機(jī)組壽命期內(nèi)制動(dòng)盤不應(yīng)出現(xiàn)疲勞損壞。制動(dòng)盤的連接、固定必須可靠牢固,表面粗糙度應(yīng)達(dá)到Ra3.2。
      (3)、制動(dòng)鉗由制動(dòng)鉗體和制動(dòng)襯塊組成。制動(dòng)鉗體一般采用高強(qiáng)度螺栓連接用經(jīng)過(guò)計(jì)算的足夠的力矩固定于機(jī)艙的機(jī)架上。制動(dòng)襯塊應(yīng)由專用的摩擦材料制成,一般推薦用銅基或鐵基粉末冶金材料制成,銅基粉末冶金材料多用于濕式制動(dòng)器,而鐵基粉末冶金材料多用于干式制動(dòng)器?!忝颗_(tái)風(fēng)機(jī)的偏航制動(dòng)器都備有2個(gè)可以更換的制動(dòng)襯塊。

      2.4.偏航計(jì)數(shù)器

        偏航計(jì)數(shù)器是記錄偏航系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)圈數(shù)的裝置,當(dāng)偏航系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)的圈數(shù)達(dá)到設(shè)計(jì)所規(guī)定的初級(jí)解纜和終極解纜圈數(shù)時(shí),計(jì)數(shù)器則給控制系統(tǒng)發(fā)信號(hào)使機(jī)組自動(dòng)進(jìn)行解纜。計(jì)數(shù)器一般是一個(gè)帶控制開關(guān)的蝸輪蝸桿裝置或是與其相類似的程序。
        五、紐纜保護(hù)裝置
        紐纜保護(hù)裝置是偏航系統(tǒng)必須具有的裝置,它是出于失效保護(hù)的目的而安裝在偏航系統(tǒng)中的。它的作用是在偏航系統(tǒng)的偏航動(dòng)作失效后,電纜的紐絞達(dá)到威脅機(jī)組安全運(yùn)行的程度而觸發(fā)該裝置,使機(jī)組進(jìn)行緊急停機(jī)。一般情況下,這個(gè)裝置是獨(dú)立于控制系統(tǒng)的,一旦這個(gè)裝置被觸發(fā),則機(jī)組必須進(jìn)行緊急停機(jī)。
      3.偏航系統(tǒng)的維護(hù)
      3.1. 偏航系統(tǒng)零部件的維護(hù)
       ?。?)、偏航制動(dòng)器
        (2)、偏航軸承
       ?。?)、偏航驅(qū)動(dòng)裝置
      3.2. 偏航系統(tǒng)的維修和保養(yǎng)
      4.偏航系統(tǒng)的常見故障
      4.1. 齒圈齒面磨損
        原因:
        齒輪副的長(zhǎng)期嚙合運(yùn)轉(zhuǎn);
        相互嚙合的齒輪副齒側(cè)間隙中滲入雜質(zhì);
        潤(rùn)滑油或潤(rùn)滑脂嚴(yán)重缺失使齒輪副處于干摩擦狀態(tài)。
      4.2. 液壓管路滲漏
        原因:
        管路接頭松動(dòng)或損壞;
        密封件損壞。
      4.3. 偏航壓力不穩(wěn)
        原因:
        液壓管路出現(xiàn)滲漏;
        液壓系統(tǒng)的保壓蓄能裝置出現(xiàn)故障;
        液壓系統(tǒng)元器件損壞。
      4.4. 異常噪聲
        原因:
        潤(rùn)滑油或潤(rùn)滑脂嚴(yán)重缺失;
        偏航阻尼力矩過(guò)大;
        齒輪副輪齒損壞;
        偏航驅(qū)動(dòng)裝置中油位過(guò)低。
      4.5. 偏航定位不準(zhǔn)確
        原因:
        風(fēng)向標(biāo)信號(hào)不準(zhǔn)確;
        偏航系統(tǒng)的阻尼力矩過(guò)大或過(guò)小;
        偏航制動(dòng)力矩達(dá)不到機(jī)組的設(shè)計(jì)值;
        偏航系統(tǒng)的偏航齒圈與偏航驅(qū)動(dòng)裝置的齒輪之間的齒側(cè)間隙過(guò)大。
      4.6. 偏航計(jì)數(shù)器故障
        原因:
        連接螺栓松動(dòng);
        異物侵入;
        連接電纜損壞;
        磨損。